Corrigenda

Wenige kleine Fehler haben die zahlreichen Korrekturdurchsichten gut versteckt überstanden und sind in die Druckfassung des Buchs geraten. Alle relevanten korrigieren wir hier.

Korrigierte Abb. 5-25

Kapitel 5 – Anschluss der Schrittmotoren

Der Anschluss der Schrittmotoren an das Adafruit Motor Shield ist auf den Seiten 240/241 korrekt beschrieben – in Abb. 5-25 auf Seite 242 stimmen jedoch die Farben der Anschlusskabel nicht.