Corrigenda

Wenige kleine Fehler haben die zahlreichen Korrekturdurchsichten gut versteckt überstanden und sind in die Druckfassung des Buchs geraten. Alle relevanten korrigieren wir hier.

Kapitel 4 – Auswertung des Encoders

Der Pin EncoderIRQPin, an den der Encoder-Ausgang angeschlossen wird, muss mit einem Pullup-Widerstand auf 5V gezogen werden – am einfachsten über den internen 20 kOhm-Widerstand mit der Betriebsart INPUT_PULLUP (statt INPUT, wie im Buch irrtümlich in den Sketchen 4-3, 4-4, 4-12, 4-16 und 4-20 abgedruckt). Danke an unseren Leser Arnoud van Delden für diesen Hinweis.

Korrektur Listings 4-3, 4-4, 4-12, 4-16 und 4-20

Kapitel 5 – Anschluss der Schrittmotoren

Der Anschluss der Schrittmotoren an das Adafruit Motor Shield ist auf den Seiten 240/241 korrekt beschrieben – in Abb. 5-25 auf Seite 242 stimmen jedoch die Farben der Anschlusskabel nicht. Danke an Andreas Gürten für diesen Hinweis.

Korrigierte Abb. 5-25