Material

Zu allen im Buch vorgestellten Grundmodellen finden sich hier Links zu den Datenblättern der verwendeten Sensoren und Aktoren, fischertechnik-Bauteillisten, 3D-Bauanleitungen, Verweise auf die verwendeten Arduino-Bibliotheken, Bezugsquellen für Spezialteile, alle Arduino-Sketche aus dem Buch, Literaturhinweise und Hinweise auf empfehlenswerte weiterführende Materialien. In Kürze werden wir auch zu einigen unserer Roboter-Modelle Sketche für den ftDuino von Till Harbaum und das Uno F5 Shield von didacta advance ergänzen.

Die 3D-Bauanleitungen wurden mit dem fischertechnik-Designer entwickelt. Sie können mit dem kostenlosen Viewer (Mac OS) oder der Demo-Version (Windows) genutzt werden.

Für den Bezug der Controller, Sensoren und elektronischen Bauteile sowie Drahtbrücken, Kupplungsbuchsen etc. empfehlen wir den lokalen Elektronik-Händler oder spezialisierte Online-Shops wie Exp-Tech, Watterott, Reichelt, Sertronics, Conrad, Pollin, makershop, Eckstein.

Alle von uns verwendeten fischertechnik-Teile (inklusive fischertechnik-Motoren, Servo, Schrittmotoren, fischertechnik-Sensoren, LED-Bausteinen etc.) gibt es in einem fischertechnik-Baukasten zu unserem Buch mit begrenzter Auflage für 249 € (UVP), exklusiv bei Santjohanser (2,8 kg fischertechnik-Teile – verfügbar seit Ende August 2020). Die zugehörige Einzelteileliste umfasst alle für die Konstruktion unserer Modelle benötigten fischertechnik-Bauteile, -Aktoren und -Sensoren.

(QR-Code mit Weblink zur Bestellung des Baukastens)

fischertechnik-Einzelteile erhält man zuverlässig ebenfalls bei Santjohanser (neu) und bei fischerfriendsman (neu und gebraucht). Achtung: Einige eher selten nachgefragte Bauteile könnten wegen des plötzlichen Anstiegs der Nachfrage zwischenzeitlich einmal nicht lieferbar sein – wir stehen dazu mit fischertechnik in Kontakt und haben die Zusicherung, dass die fehlenden Teile nachproduziert werden.

Der Arduino

Bezugsquellen, Links und Literatur.

Die Programmierung

Links und Literatur.

Der Buggy

3D-Modell, Bauteilliste, Datenblätter, Links, Sketche und Literatur.

  • Empfehlenswerte Links:
    • Adafruit: IR Sensor. Lady Ada, 09.04.2019
    • Simon Inns: Beep Bot. 3D-Druck-Nachbau des originalen ft-BBC-Buggy von 1983. Github/Thingiverse, 16.05.2020.

Der Flitzer

3D-Modell, Bauteilliste, Bezugsquellen, Datenblätter, Bibliotheken, Sketche, Literatur und Links.

Der Plotter

3D-Modell, Bauteilliste, Bezugsquellen, Datenblätter, Bibliotheken, Sketche, Links und Literatur.

  • Sensoren, Aktoren und Datenblätter:
    • NEMA-14-Schrittmotoren (10 V, 0,5 A je Strang, 200 Schritte/Umdrehung): Pololu, erhältlich z. B. bei Exp-Tech
    • Micro-SD-Kartenleser mit SPI-Schnittstelle: Adafruit, Pololu, Sparkfun

Der Greifer

3D-Modell, Datenblätter, Sketche, Literatur.

  • Sensoren, Aktoren und Datenblätter:
    • Lineare Potentiometer: PC16BU mit 10 kOhm (OMEG)

Der Delta

3D-Modell, Bezugsqellen, Datenblätter, Sketche, Literatur.

  • Material:
    • Messpapier zur Überprüfung der Positionsgenauigkeit

Haben wir etwas übersehen?