Material

Zu allen im Buch vorgestellten Grundmodellen finden sich hier Links zu den Datenblättern der verwendeten Sensoren und Aktoren, fischertechnik-Bauteillisten, 3D-Bauanleitungen, Verweise auf die verwendeten Arduino-Bibliotheken, Bezugsquellen für Spezialteile, alle Arduino-Sketche aus dem Buch, Literaturhinweise und Hinweise auf empfehlenswerte weiterführende Materialien. Zu einigen unserer Roboter-Modelle haben wir auch Sketche für den ftDuino von Till Harbaum und das Uno F5 Shield von didacta advance ergänzt.

Die 3D-Bauanleitungen wurden mit dem fischertechnik-Designer entwickelt. Sie können mit dem kostenlosen Viewer (Mac OS) oder der Demo-Version (Windows) genutzt werden.

Für den Bezug der Controller, Sensoren und elektronischen Bauteile sowie Drahtbrücken, Kupplungsbuchsen etc. empfehlen wir den lokalen Elektronik-Händler oder spezialisierte Online-Shops wie Exp-Tech, Watterott, Reichelt, Sertronics, Conrad, Pollin, makershop, Eckstein.

In den folgenden Abschnitten findet sich für jeden der fünf Roboter jeweils eine Liste der für den Nachbau benötigten fischertechnik-Bauteile; es gibt auch eine konsolidierte Gesamt-Bauteilliste. fischertechnik-Einzelteile erhält man zuverlässig unter anderem bei Santjohanser (neu) und bei fischerfriendsman (neu und gebraucht). Meist sind auch Konstruktionsvarianten möglich, wenn einzelne Bauteile fehlen.

Der Arduino

Bezugsquellen, Links und Literatur.

Die Programmierung

Links und Literatur.

Der Buggy

3D-Modell, Bauteilliste, Datenblätter, Links, Sketche und Literatur.

  • Empfehlenswerte Links:
    • Adafruit: IR Sensor. Lady Ada, 09.04.2019
    • Simon Inns: Beep Bot. 3D-Druck-Nachbau des originalen ft-BBC-Buggy von 1983. Github/Thingiverse, 16.05.2020.

Der Flitzer

3D-Modell, Bauteilliste, Bezugsquellen, Datenblätter, Bibliotheken, Sketche, Literatur und Links.

Der Plotter

3D-Modell, Bauteilliste, Bezugsquellen, Datenblätter, Bibliotheken, Sketche, Links und Literatur.

  • Sensoren, Aktoren und Datenblätter:
    • NEMA-14-Schrittmotoren (10 V, 0,5 A je Strang, 200 Schritte/Umdrehung): Pololu, erhältlich z. B. bei Exp-Tech
    • Micro-SD-Kartenleser mit SPI-Schnittstelle: Adafruit, Pololu, Sparkfun

Der Greifer

3D-Modell, Datenblätter, Sketche, Literatur.

  • Sensoren, Aktoren und Datenblätter:
    • Lineare Potentiometer: PC16BU mit 10 kOhm (OMEG)

Der Delta

3D-Modell, Bezugsqellen, Datenblätter, Sketche, Literatur.

  • Material:
    • Messpapier zur Überprüfung der Positionsgenauigkeit

Haben wir etwas übersehen?