Modellvarianten

Bluetooth 4.1 (BLE) Modul HM-10

Was Buggy und Flitzer sonst noch können.

Das Buch enthält zahlreiche Modellvarianten – aber bei weitem nicht alle möglichen.
Einige Modellideen von uns, die den Weg ins Buch nicht (mehr) geschafft haben, finden sich hier. Wir hoffen auch auf viele weitere kreative Ideen unserer Leser.

Bluetooth-Fernsteuerung

Alle Roboter des Buchs (bis auf den Plotter…) lassen sich auch bequem via Smartphone steuern. Besonders viel Spaß macht das mit dem Flitzer.

Steuerungs-App
Die App „ArduinoBlue“ (gibt es für iOS und Android) kommuniziert über Bluetooth 4.x (Bluetooth Low Energy, BLE) mit dem Arduino, besitzt einen „virtuellen Joystick“ und wertet die Neigungssensoren des Smartphones aus. Außerdem können „Schaltknöpfe“ konfiguriert und Textnachrichten übermittelt werden. Für den Arduino gibt es eine passende Bibliothek. Die Reichweite liegt bei etwa 10-12 m.

Hardware
Den Arduino statten wir mit einem BLE-Modul HM-10 aus (8-12 Euro im Elektronikhandel). Es kann beim Buggy, beim Flitzer, beim Greifer und beim Delta direkt auf die Pins D8 („State“) bis D13 („EN“) des Adafruit Motor Shield gesteckt werden.

Konfiguration
Die Einstellungen des HM-10 können so übernommen werden. Änderungen erfolgen über AT-Befehle . Mit einem kleinen Konfigurations-Sketch funktioniert das über den seriellen Monitor. Auf den Befehl „AT+HELP“ wird eine Liste aller AT-Kommandos des Moduls ausgegeben; „AT+NAMExxxxxx“ benennt das Modul um.

Testprogramm
Eine angepasste Version des mit der Bibliothek ausgelieferten Testprogramms gibt auf dem seriellen Monitor die vom ArduinoBlue übertragenen Steuerdaten aus. Vorher muss die App mit dem Modul verbunden werden (voreingestellter Name: MLT-BT05, keine PIN erforderlich).

Steuerung von Flitzer und Buggy
Mit zwei Arduino-Sketchen werden der Buggy und der Flitzer ferngesteuert. In der ArduinoBlue-App sind zuvor noch die Tasten 1 (Licht), 2 (Warnblinker) und 3 (Einparken) zu konfigurieren (siehe Abbildung): ArduinoBlue-Sketche

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